团队简介：

1、强化学习

主要研究方向：研究强化学习、模仿学习、世界模型等技术，实现机器人行走、越障、全身运动、拟人行为等多种运动技能，探索机器人高效自主学习框架，打造新一代可持续学习的智能演进新范式。

代表性成果：在机器人顶会ICRA、IROS、CoRL发表多篇论文，获得中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛（仿真组）冠军、中关村仿生机器人大赛人形仿生机器人赛道竞速赛亚军、ICRA国际四足机器人强化学习挑战赛，第4名、IROS国际机器人舞蹈赛三等奖等。

2、具身智能仿真

主要研究方向：研究仿真训练、场景生成、虚实迁移等技术，构建国产化具身智能仿真训练平台与开源生态，并结合智能体技术构建可自主运行演化的具身智能小镇，模拟复杂社会场景与多样化任务需求，加速具身智能技术的实用化与规模化应用。

代表性成果：发布“格物”具身智能仿真平台并在Openloong社区全开源，相关成果发表于ScienceChina:TechnologicalSciences，受到人民日报、新华社、央视等媒体重点报道，支撑中国指控学会无人系统具身智能算法挑战赛、开放原子开源基金会开放原子大赛等。

3、具身智能操控

主要研究方向：研究具身智能数据采集、VLA模型训练等技术，应用于无人艇自主运维、工业制造及服务业等具身智能操控场景；研发具备强泛化能力与高精度的具身智能基础模型，实现跨场景、跨任务的智能体行为生成与决策。

代表性成果：在NatureSensors、T-RO、RAL、SoftRobotics等机器人顶刊发表相关论文，获得机器人顶会ICRA最佳机构设计提名奖、机器人顶会IROS最佳应用论文提名奖。

基本要求：

1、年龄要求：教授一般要求45岁以下，副教授一般要求40岁以下，讲师一般要求38岁以下，成果特别突出的可适当放宽；

2、学科（专业）要求：人工智能、计算机、自动化、机电一体化、电气自动化相关专业背景，在具身智能领域具有优秀的理论研究成果，或熟悉并了解具身智能的实际工程开发过程，具有主持或作为核心骨干成员完成国家级项目的经历。