2025

中船西南（重庆）装备研究院

有限公司

招聘简章

企业简介

中船西南（重庆）装备研究院有限公司（以下简称西南研究院）成立于2018年3月，位于两江新区礼嘉片区，坐落于风景秀丽的嘉陵江畔，注册资本4.6亿元，隶属于世界500强之一的军工央企中国船舶集团，是中船集团在重庆地区设立的唯一一所高端研发机构，是中船集团与重庆市政府联合打造的产学研高端平台，是重庆市科委命名的首批重庆市新型高端研发机构。

1

部分招聘岗位详情

机械臂嵌入式开发工程师1人

岗位职责：

负责机械臂控制系统的底层程序开发与实时控制实现，包含电机驱动、传感器数据采集及总线通信逻辑设计；负责CAN、EtherCAT等通信协议的主从站配置与调试，确保多关节伺服系统的实时性与稳定性；参与控制算法的嵌入与上位机接口开发，支撑机械臂系统的可靠运行与性能优化。

岗位要求：

1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，具备3年以上机械臂嵌入式系统开发经验；

2.熟练掌握C/C++及实时操作系统(RTOS)开发，熟悉STM32、DSP或其他主控平台的底层驱动编写；

3.熟悉CAN、EtherCAT等工业通信协议，具备多任务调度、通信调试与系统优化能力。

机器人应用软件工程师1人

岗位职责：

基于四足/人形机器人本体SDK、进行工业等场景的软件/算法开发及调试(路径规划、机械臂操作、视觉识别、位姿估计、视觉引导、安全设计)；实现机器人与外部设备(如机械臂、传感器、工控机等)的集成，包括多种通信协议(Modbus、TCP/IP、EtherCAT等)的配置与调试。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，具备2年以上机器人/机械臂二次开发相关项目经验，能够独立承担软件开发任务，计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业；

2.熟练使用C/C++、Python，熟练掌握ROS2框架等，具备良好的代码开发与调试能力；熟悉常见计算机视觉算法深度学习模型，能基于现场采集数据进行模型优化与微调；

3.丰富的机器人/机械臂工业自动化现场调试经验，能敏锐发现问题原因，并与本体供应商沟通协作交流；

4.熟悉RPC通信框架，以及常见工业通信协议(TCP/IP、EtherCAT、Profinet等)。

运动控制算法工程师1人

岗位职责：

负责多关节四足/双足机器人运动控制软件开发及优化，含轨迹规划和力控算法，包括重力补偿、碰撞检测、速度平滑等；基于运动学、动力学理论搭建仿真模型，算法验证，对机器人实现精准控制，落实机器人算法的软件实现。