招聘若干人1个岗位
华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室丁汉院士团队因科研工作需要，面向国内外招聘优秀博士后科研人员。
丁汉，中国科学院院士、机器人化智能制造卓越研究群体负责人，现任华中科技大学学术委员会主任、智能制造装备与技术全国重点实验室主任、国家数字化设计与制造创新中心主任、国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长。杨吉祥，华中科技大学教授、博士生导师，获批国家优秀青年基金（2021年）、国自然区域联合基金重点项目、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项青年科学家项目、湖北省杰出青年基金、熊有伦智湖优秀青年学者奖，入选2024爱思唯尔“中国高被引学者”。
一、博士后研究方向
1、机器人建模与轨迹精度控制：机器人刚柔耦合动学建模、运动学与动力学联合参数辨识、位姿关联动力学的迁移学习、狭小空间内轨迹规划、机器人路径高阶平滑、动态轨迹与负载扰动耦合下的轨迹误差建模、轮廓误差约束下的速度优化、宏-微双级协同的轨迹精度提升；
2、复杂曲面零件机器人高效铣削加工：机器人铣削系统动力学建模、弱刚性动力学影响下的切削力建模、形变误差建模与补偿、机器人铣削刚度优化提升、复杂曲面铣削位姿优化、机器人铣削工艺参数优化、机器人铣削振动抑制、机器人铣削装备集成与行业应用；
3、复杂曲面零件机器人力控磨抛加工：机器人末端刚柔耦合力控执行器研制、串并混联的机器人磨抛系统建模、弱/变接触刚度的高精力控制方法、机器人磨抛接触力振动抑制、急变曲率磨抛材料去除机理研究、磨抛残余应力与粗糙度建模、形性约束下的磨抛工艺调控、工具磨损影响下的工艺参数动态调控、机器人磨抛装备集成与行业应用。
二、招收条件
1、招收全职博士后，年龄在32周岁以下，博士毕业不超过3年，符合《华中科技大学招收博士后研究人员条件》规定的条件，研究方向需满足“一、博士后研究方向”中的至少一条；
2、具有较强的论文写作、英文阅读及翻译能力，在国际重要刊物上发表过高水平学术论文，有过相关项目研发经验者优先考虑；
3、具有较强的理论基础、实践能力、独立的科研能力，以及良好的团队合作精神及沟通能力。
